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別途に愚痴る予定だが、とりあえずの愚痴り

ツイッターで球面誘導モーターってのがあったので検索。 多自由度アクチュエーター 多極球面ステッピングモータおよび多極球面acサーボモータ・・・。
Huttaaaa

モデルデーター消失のため、ただ今遅々と再モデリング中。
動画で動かせるようになったら、ぼちぼち愚痴る
構想35年。
おいらのロボットの構想が、肯定的なことになってきたなぁ。
開発した教授によると、「マニュピレーター」もつけるらしいが、さ~て、どんな風につけるやら?。、
腹ばい移動・ハシゴ登りもOK-早大と三菱重工、災害対応4脚ロボ開発 


これは3DCGのElectric Imageがキャンペーン価格約20万円で売り出した時に考えたものだが。
まぁ、劣等生高卒ノータリンだから、電気もロボットも分からんところで妄想ったのだが、臀部と言うかタイヤ状のモノのところに多極球面ステッピングモータのようなモノを考えていた分けだ。
それがようやく具体案になってきたというところ。
3DCGでは、円柱のプリミティブをブーリアンで球体でくりぬいて、そこに球体を入れて出ている端をカットして創ったが、まぁ、通常そこまでの自由度を求めてロボットをデザインしないだろう。
もともとは、今は無きシャープから(オイ)20文字2行の日本語ワ-プロが新製品で出た時から書き始めた小説のイメージを設定として、モデリングした時に、その設定をどうしたら具体案できるか考えた結果、球面誘導モーターのようなアクチュエーターというかそういうモノを考えたわけだ。
ただ、電気自動車のダイレクトドライブモーターがすでにあるけれども、外環境でどれぐらいの耐久性とか信頼性があるのか疑問だが。
さらにはこれだけの大掛かりな電磁気を使用するというのは、現時点での電力供給技術ではまるで使い物にならないだろうけど。
だいたい、消費者嗜好の創作ロボットなら「変形」というところだが、「可変」でないと、無駄に機構を複雑にしないと変形できん。
「可変」することで多用途に適合できるという設定。

にしても、会社倒産で田舎に戻ってMOを寒冷で使ったらMOディスクが全てデーター参照不能になって、今頃になって再モデリング中・・・。
脳内アニメは高性能だが、3DCGソフト使う能力はポンコツなので遅遅として進まん。

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